setfacl -d

Если сабж ругается "setfacl: acl_calc_mask() failed: Invalid argument" или "setfacl: failed to set ACL mask", то проще создать обычный ACL, а потом скопировать его в дефолтовый.

$ setfacl -m чегонадо dir
$ getfacl dir | setfacl -d -M- dir