Плановая экономика

Если, как утверждается, в СССР была плановая экономика на научной основе, тогда я не понимаю, как могли поощрять перевыполнение планов. Допустим нам нужно для народного хозяйства миллион болтов и миллион гаек к ним. И что делать при перевыполнении плана по гайкам, на что лишние гайки накручивать? Да за перевыполнение должны были наказывать как за вредительство и растрату ресурсов.