IPv6 multihomed hosts - как это вообще должно работать в SOHO?

Предположим есть два ISP, от каждого ISP по /56 и отдельный физический линк, маршрутизатор ЛВС один. Какие есть решения по переключению всех хостов внутренней сети на резервного провайдера при падении основного? Понятно, что на внутренний интерфейс маршрутизатора можно назначить два или более префикса одновременно, а на маршрутизаторе policy routing, но как предполагается сабжи будут узнавать о падении одного из ISP?

Понятно что есть IPv6-to-IPv6 Network Prefix Translation - но это же костыль. "За что боролись?" И кстати в Микротике его нет, и неизвестно в каких моделях SOHO маршрутизаторов он есть.

Если от каждого ISP поставить по отдельному маршрутизатору, и установить небольшой RA lifetime, то при отказе или выключении одного из маршрутизаторов все хосты постепенно (в течение RA lifetime) переползут на другой, но это будет а) небыстро и б) не сработает, если проблемы за маршрутизатором (на стороне ISP).

Так как?